把能量轉化為旋轉運動的裝置都叫做馬達。液壓馬達是把液體介質的壓力能轉化成旋轉動作。
1、液壓系統具有能量密度大的特點，同樣功率的馬達，液壓馬達比電動機要小的多，輕得多。便于應用在移動設備上。
2、液壓馬達便于調速，依靠液壓閥的調節，可以在0-轉速之間無極調節，馬達本身不需要特殊設計，成本低。這比電機+減速機，或者變頻電機、伺服電機便宜的多。
3、液壓馬達是全封閉的，在粉塵，潮濕（甚至水下），可燃環境中可以放心使用，比防爆（隔爆）電機可靠的多。
4、液壓系統的抗過載能力很強，依靠溢流閥的保護，允許較長時間（相對）、頻繁過載，并且在過載狀態下很容易恢復，不會破壞設備，也不需要重啟設備。